Construit en 1555 comme domicile de la fameuse famille de Medici, le Palais Royal a été considéré le domicile parfait pour les royaux et pour les aristocrates visitant Pise et qui habitaient dans la ville, telle la ci-dessus famille de Medici et la Maison de Savoie ; au présent, il abrite le Musée du Palais Royal (Museo Nazionale di Palazzo Reale). Parmi les invités les plus importants de ce palais on peut mentionner Galileo Galilée et Francesco Redi, donc on peut dire que ces particularités seules puissent intéresser les potentiels visiteurs. En tout cas, le palais a d’autres pièces précieuses, tels le bâtiment principal et ses annexes et aussi les propriétés des familles qui ont y vécu, rangeant des meubles et tapisseries aux armures et œuvres d’art (portraits et peintures) créés par Rafael, Antonio Canova ou Rosso Fiorentino, pour n’en mentionner que quelques noms.